potAciDegeri = analogRead(0);Programlamasi potansiyometre ile acı vermesi sıkıntı geri kalanı halledebilirim
servo.write(potAciDegeri);
Bu kadar.
Geri kalan kısmında dana önceden ayarlanan derinliğe iniş yapabilmesi icin yine potun degerini göz önünde bulundurmak yeterli olacaktır.