Yaptığım hassas tarım projeleri için tavsiye.


Herkese merhaba arkadaşlar;

Görev aldığım fabrikada elektronik ve ar-ge birimindeyim,her nekadar tarım teknolojilerini takip etsemde sizlerin kullanıcı olarak yorumları benim için önemlidir,aşağıda paylaşacağım videolarda gübre serpme ve ilaçlama makinalarında hassas tarıma yönelik bazı uygulamalar yaptım fakat ilave edebileceğim yada sizin görüşleriniz doğrultusunda eklemeler yapabileceğim tavsiyelere ihtiyacım var.

Gübre serpme makinemiz hidrolik gücü kullanmaksızın 2 adet dc aktüatörle(doğrusal motor) çalışıyor,kumandadan 2 motor bağımsız olarak gübre atış yoğunluğu ayarı için açılıp kapatılabiliyor(açma kapama ort. 5sn)Bu sistemde bir menu tasarladım ve dekara atacağınız gübre miktarını girerek traktörün hızına bağlı kalmaksızın eşit olarak gübre serpme işlemi yapacak,ekranda motorların konumu ve ilerleme hızı anlık görünecek.

2.sistemde ise ilaçlama makinası mevcut kumandasına aynı şekilde bir menu ekledim,burdada dekara atılacak ilaç miktarı menüden girilerek traktörün değişken hızlarında debi otomatik olarak artıp azalacak,dolayısıyla eşit miktarda ilaç dağılımı olacak,ve yine menüden girilecek kol yükseklik ayarı ile sensörler vasıtasıyla kol araziye paralel biçimde kalacak.

3.sistemde uygulamaya geçmese bile işin yapılabilirliğini kontrol etmek için bir kamera vasıtasıyla renk ayırma yazılımı yaptım(sadece yeşil bitki ilaçlanacak ve ilaç tasarrufu sağlanmış olacak)

Bunların hepsi yurtdışında yapılan ve kullanılan sistemler fakat gerek fiyat gerekse yurtdışına bağımlılığımızı azaltmak adına oldukça çaba(yazılım ve elektronik kart tasarımı) sarfediyorum,tüketim değil üretim toplumu olmak herzaman avantajımızadır diye düşünüyorum.Buradaki amacım herhangi bir ticaret yada reklam değildir,baştada belirttiğim gibi sizlerin görüşüdür.Herkese iyi çalışmalar dilerim.Saygılarımla.

https://www.youtube.com/watch?v=8M-UIlUpXL4

https://www.youtube.com/watch?v=sg_evh4r9EA&t=4s

https://www.youtube.com/watch?v=EDRsvFa6zG8
 
Tebrikler başarılarınızın devamını dilerim bunları yerli firmalara sunmanızı emeginizin karşılığında temenni ederim

Teşekkür ederim,tek amacım bu Turan Bey,şu an için bu sistemler bazı arkadaşlar için lüks yada gereksiz sayılabilir fakat inanın Avrupa'lı hassas tarıma çok önem veriyor,satınalma maliyetini ürün ve zamanla amorti ediyor.Keşke mazot ucuz olsa ve keşke aracılar yerine çiftçimiz daha çok kazansa ve güzel olan herşeyi haketse diye düşünüyorum.
 
  • Beğen
Tepkiler: sahin5440
Gübre atma için şöyle bir sistem konulabilir ;
Arazilerimizin hepsi düz değil düz olsa bile enine ola uzunluklarıda değişebiliyor mesela temel boyuna yani kenara yaklaşılan yerlerde kontrolü ekipmanı kullanan kişinin yönetebileceği gübrenin atma mesafesini değiştirebilen bir sistem konulabilir mi?
Tam da yeni gübre serpme makinesi arıyorum aklımda deli sorular [emoji848]
 
Hocam buda benden bir ARGE hediyesi olsun ülkemiz tarımı için mantıklı gelirse )'
Projem:gübre serpme makinasında takılacak ağırlık ölçen sensör yardımıyla atılan gübre miktarı dekara kaç kg atılmış da gösterilebilir (alan hesabı konusuna girmiyorum o GPS den alınabilir veya başka yollardan hesap edilebilir )
 
  • Beğen
Tepkiler: Güven_Akg
Gübre atma için şöyle bir sistem konulabilir ;
Arazilerimizin hepsi düz değil düz olsa bile enine ola uzunluklarıda değişebiliyor mesela temel boyuna yani kenara yaklaşılan yerlerde kontrolü ekipmanı kullanan kişinin yönetebileceği gübrenin atma mesafesini değiştirebilen bir sistem konulabilir mi?
Tam da yeni gübre serpme makinesi arıyorum aklımda deli sorular [emoji848]
IMG_5143.JPG
İlginiz için teşekkürler,kumanda dizaynım hem otomatik hemde manuel çalışmaya müsait,yani kullanıcı sol ve sağ butonlardan motorlara(aktüatör) hareket vererek istediği tarafın serpme disklerine dökülen gübrenin atım yoğunluğunu ayarlayabilir(isterse kapatabilir)ortadaki yukarı-aşağı butonlar ise her iki motoru aynı anda çalıştırarak 2 tarafın gübre serpme dağılımını max. açabilir yada kapatabilir.Bundan sonraki çalışmalarımda gps destekli ürünler tasarlamayı düşünüyorum.
 
  • Beğen
Tepkiler: ismailozmen74
Hocam buda benden bir ARGE hediyesi olsun ülkemiz tarımı için mantıklı gelirse )'
Projem:gübre serpme makinasında takılacak ağırlık ölçen sensör yardımıyla atılan gübre miktarı dekara kaç kg atılmış da gösterilebilir (alan hesabı konusuna girmiyorum o GPS den alınabilir veya başka yollardan hesap edilebilir )

İlginiz için teşekkür ederim,işyerimde ağırlık sensörü ile uygulamalar yaptım fakat makine hareketli olduğu için ve atılacak gübre direkt fırlatma disklerine düştüğü için tartım olayı istediğim gibi olmadı ve projeden vazgeçtim,dediğiniz sistem gübre dağıtım disklerine ulaşmadan tartılıp sonra diske düşerse belki başarılı olur.Fakat katedilen alan kısmını ekleyebilirim,sonuçta ekranda hız bilgisi görünecek,katedilen mesafe ile işgenişliğini çarparak alan yazdırabilirim.
 
  • Beğen
Tepkiler: ismailozmen74
Başarılarınızın devamını dilerim turbo atomizerlerede böyle bir sistem yapmak mümkün mü? Yani meyveyi yada yaprakları gördüğü anda ilacı verecek bir sistem ?

Teşekkür ederim Yasin Bey,tabiki mümkün ultrasonic sensörlü olan modelimizi geçen yıl yapmıştım(sadece ağacı gördüğü zaman ilaçlama yapıyor ve hassasiyeti ayarlanabiliyordu,dediğiniz gibi renk tanıma kamera sensörünü biraz daha geliştirebilirsem mesafe olarak(şu an 2 metre civarında algılama hassasiyeti var)dediğiniz olay yapılabilir.
 
  • Beğen
Tepkiler: yasindemiralay
Başarılarınızın devamını diliyorum.
Yalnız söz konusu uygulamalar,bazı çiftçiler için (çok özür dilerim) gereksiz,tam tersi bazı çiftçiler için çok gerekli olabilir.
Türkiye'de ki tarım organize şekli;genellikle büyük aile işletmeleri,bireysel küçük isletmeler ve nadir olarak bazı büyük tarımsal şirket işletmeleri şeklinde icra edilmektedir.
Tarımsal şirketler için hassas tarım çok önemlidir. Fakat aynı şeyi 300 ila 700 dönüm yeri işleyen bir çiftçi için soylemek doğru değil. Hele ki arazilerimiz o kadar sekilsiz ve ufak parsellere ayrılmışken bu sistemin çalışması insana buraz lüks gibi görünüyor.
Yinede her şeye rağmen tarımsal sirketler ve buyuk aile işletmeleri için tercih edilebilir.

Ayrica bahce ilaçlaması için bahsi geçen "iş verimini kolaylaştırıcı ve iscilik maliyetlerini düşürücü nitelikte olan çalışmalarınız" meyvecilikle uğraşan çiftçiler için çok güzel olacaktır.

Yazdiklarim için tekrar sizden özür dilerim ve projelerinizin ülkemizdeki geniş tarim alanlarında uygulanmasını temenni ederim.
 
  • Beğen
Tepkiler: mahmutünaldı

Başarılarınızın devamını diliyorum.
Yalnız söz konusu uygulamalar,bazı çiftçiler için (çok özür dilerim) gereksiz,tam tersi bazı çiftçiler için çok gerekli olabilir.
Türkiye'de ki tarım organize şekli;genellikle büyük aile işletmeleri,bireysel küçük isletmeler ve nadir olarak bazı büyük tarımsal şirket işletmeleri şeklinde icra edilmektedir.
Tarımsal şirketler için hassas tarım çok önemlidir. Fakat aynı şeyi 300 ila 700 dönüm yeri işleyen bir çiftçi için soylemek doğru değil. Hele ki arazilerimiz o kadar sekilsiz ve ufak parsellere ayrılmışken bu sistemin çalışması insana buraz lüks gibi görünüyor.
Yinede her şeye rağmen tarımsal sirketler ve buyuk aile işletmeleri için tercih edilebilir.

Ayrica bahce ilaçlaması için bahsi geçen "iş verimini kolaylaştırıcı ve iscilik maliyetlerini düşürücü nitelikte olan çalışmalarınız" meyvecilikle uğraşan çiftçiler için çok güzel olacaktır.

Yazdiklarim için tekrar sizden özür dilerim ve projelerinizin ülkemizdeki geniş tarim alanlarında uygulanmasını temenni ederim.

Özür ne demek rica ederim,buradaki olumlu olumsuz her yorum önemlidir bizim için,zamanında kullandığımız telefonlar sadece iletişim kurmak amaçlıydı fakat şu an cebimizde adeta dünyaya bağlanan bir bilgisayar taşıyoruz,dediğim gibi bu işlerin ticari kaygısını duymuyorum fakat gelecekte hassas tarım olayının büyük bir kitleye hitap edeceğini düşünüyorum,araştırma ve geliştirmekten yanayım,artık ülkemizde de birşeylerin değişmesi gerektiğini ve teknoloji bakımından üst seviyelere çıkmamız gerektiği kanaatindeyim.Teşekkür ederim.
 

Benzer Konular