Sürücüsüz traktör hayali artık daha da yakın
10.06.2013
Kinze Manufacturing şirketi, Bağımsız Hasat Sistemi adını verdiği ürününün saha tanıtımını yaptı.
ABD ' nin İllinois eyaletinin batısındaki üç çiftlikte yürütülen testlerde, sisteme biçerdöver operatörünün bir tablet bilgisayar aracılığıyla kumanda etmesi, böylece traktör kabininde bir operatör bulunması zorunluluğunun ortadan kalkmasını sağlandı. Şirket, bağımsız kumanda sistemi projesini 2009 ' da başlatmıştı. Kinze sistemi, doğrudan traktör motoruna, şanzımanına, dümenleme sistemine ve frenlerine kumanda ediyor ve traktöre GPS alıcısı, engebeli alanlar için atalet ölçüm sensörleri, tekerlek kodlayıcılar, ışık detektörleri, mesafe sensörleri, uzak mesafe için radar sensörleri ve sistemin gördüğü şeyleri aktarmak üzere bir kamera takılıyor. Sistemin işlemesi için biçerdövere takılan ekipmanlar ise bir acil durdurma düğmesi, GPS alıcısı, makineler arasında bir ağ oluşturan iletişim modülü ve kullanıcı arayüzü olarak bir tablet bilgisayar şeklinde sıralanmakta. Sistem, temel olarak dört çalışma moduna sahip: takip, boşaltma, park ve rölanti. Takip modunda, traktör ve römork, tarlada biçerdöverin izini takip ediyor. Sistem, biçerdöverin nerede çalıştığını tespit ediyor ve bu alanları güvenli sürüş alanı olarak belirliyor. Sahada engellerin varlığı biliniyorsa, operatör bunları harita üzerinde belirtebiliyor ve hasat sırasında engellerle, örneğin çamur dolu çukurla karşılaşılma ise, ilgili bölgeyi haritada işaretlemek mümkün oluyor. Biçerdöver, boşaltma işlemine hazır olduğunda traktör, ve römork biçerdöverin yanına yanaşıyor ve sensörler sayesinde, biçerdöverin hız ve doğrultu değişikliklerine gerçek zamanlı tepki veriyor. Biçerdöver operatörünün park düğmesine basması halinde ise, traktör, tarlanın kenarında, önceden belirlenmiş bir alana gidiyor. Rölanti düğmesine basıldığında, traktör motoru duruyor.
10.06.2013
Kinze Manufacturing şirketi, Bağımsız Hasat Sistemi adını verdiği ürününün saha tanıtımını yaptı.
ABD ' nin İllinois eyaletinin batısındaki üç çiftlikte yürütülen testlerde, sisteme biçerdöver operatörünün bir tablet bilgisayar aracılığıyla kumanda etmesi, böylece traktör kabininde bir operatör bulunması zorunluluğunun ortadan kalkmasını sağlandı. Şirket, bağımsız kumanda sistemi projesini 2009 ' da başlatmıştı. Kinze sistemi, doğrudan traktör motoruna, şanzımanına, dümenleme sistemine ve frenlerine kumanda ediyor ve traktöre GPS alıcısı, engebeli alanlar için atalet ölçüm sensörleri, tekerlek kodlayıcılar, ışık detektörleri, mesafe sensörleri, uzak mesafe için radar sensörleri ve sistemin gördüğü şeyleri aktarmak üzere bir kamera takılıyor. Sistemin işlemesi için biçerdövere takılan ekipmanlar ise bir acil durdurma düğmesi, GPS alıcısı, makineler arasında bir ağ oluşturan iletişim modülü ve kullanıcı arayüzü olarak bir tablet bilgisayar şeklinde sıralanmakta. Sistem, temel olarak dört çalışma moduna sahip: takip, boşaltma, park ve rölanti. Takip modunda, traktör ve römork, tarlada biçerdöverin izini takip ediyor. Sistem, biçerdöverin nerede çalıştığını tespit ediyor ve bu alanları güvenli sürüş alanı olarak belirliyor. Sahada engellerin varlığı biliniyorsa, operatör bunları harita üzerinde belirtebiliyor ve hasat sırasında engellerle, örneğin çamur dolu çukurla karşılaşılma ise, ilgili bölgeyi haritada işaretlemek mümkün oluyor. Biçerdöver, boşaltma işlemine hazır olduğunda traktör, ve römork biçerdöverin yanına yanaşıyor ve sensörler sayesinde, biçerdöverin hız ve doğrultu değişikliklerine gerçek zamanlı tepki veriyor. Biçerdöver operatörünün park düğmesine basması halinde ise, traktör, tarlanın kenarında, önceden belirlenmiş bir alana gidiyor. Rölanti düğmesine basıldığında, traktör motoru duruyor.
